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本发明公开了一种变电站巡检机器人路径规划系统,基于信息强度引导启发式Q学习，包括中控模块、距离传感器模块、RFID模块和运动控制模块，距离传感器模块由7个距离传感器组成，用于将所测得的距离数据传送给中控模块用于巡检机器人的避障；RFID模块...
该专利属于宜宾学院所有，仅供学习研究参考，未经过宜宾学院授权不得商用。

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