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本发明公开一种穿梭车速度规划控制方法、装置及穿梭车，涉及控制领域。其中控制穿梭车从指定位移的起点以指定初始速度开始进行加速运动，其中先进行加速度随时间增加的第一加速运动，再进行加速度随时间减小的第二加速运动；然后控制穿梭车进行匀速运动；最后...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。