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本发明提出了基于令牌的任务调度方法，属于自动化控制领域，包括全局令牌协调器以及与之联系的至少一个控制器，令全局令牌协调器获取控制系统资源确定可用令牌数量。接收当前控制器发送的令牌请求，根据令牌等待发送列表中存储的控制器的顺序，结合可用令牌数...
该专利属于浙江中控软件技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江中控软件技术有限公司授权不得商用。

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