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本发明公开了一种基于干扰观测器的船舶减摇鳍滑模控制方法，包括以下步骤：步骤1、根据船舶参数确定船舶横摇动力学方程；步骤2、根据船舶动力学方程，写出其状态空间形式，并确立不确定项；步骤3、设计非线性干扰观测器，对不确定项进行观测、估计；步骤4...该专利属于中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）授权不得商用。