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本发明公开了一种基于导航信号空时处理与矢量跟踪相结合的卫星导航方法，包括以下步骤：坐标系的建立；接收机对卫星导航信号进行接收；将接收到的卫星信号进行空时处理；空时相干约束，利用相干的本地合成载波和扩频信号，实现阵列的相干调向约束，相干调向约...
该专利属于中国人民解放军信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军信息工程大学授权不得商用。

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