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本发明公开了一种车辆主动安全预警系统，在每个车辆上均安装一个车载装置，所述车载装置包括Android开发板、北斗/GPS双模式定位装置、APP客户端、Zigbee通信装置和车辆总线，所述Android开发板通过串口建立有与zigbee通信装...
该专利属于安徽师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽师范大学授权不得商用。

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