温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种用于机器人路径规划的改进方法，包括：步骤一，双向路径规划：分别按照从起始点向目标点和从目标点向起始点的两种方向利用A*算法进行路径规划，保留这两组规划的路径；步骤二，设置并移动关键点：寻找两组规划的路径的交汇点、两组路径上距离...
该专利属于江苏物联网研究发展中心所有，仅供学习研究参考，未经过江苏物联网研究发展中心授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。