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本发明公开了一种室内定位方法及系统，该方法包括：采集传感数据，并采集室内所有路由器的WIFI指纹数据；确定行人初始状态，并将行人初始状态映射至室内地图模型中；基于采集数据进行PDR检测，于检测到行人步行事件时，利用粒子滤波器根据行人历史状态...
该专利属于上海斐讯数据通信技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海斐讯数据通信技术有限公司授权不得商用。

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