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本发明公开了一种适用于快速三维形貌测量的二元结构光优化方法，其特征在于，包括如下步骤：相机、投影仪λ校正；相机标定，畸变校正；投影相移光栅条纹；投影二元结构光编码图；相移法求出光栅包裹相位，利用编码条纹求出光栅级次；求出绝对相位，完成相位去...
该专利属于江苏四点灵机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏四点灵机器人有限公司授权不得商用。

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