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本发明提供了一种管状部件内圆度仪，包括支撑定心机构、激光周向扫描测距机构；其中，所述支撑定心机构，用于提供对激光周向扫描测距机构在待测量管状部件中的定位和支撑；所述激光周向扫描测距机构，用于对待测量管状部件内壁的进行扫描，获得测量值。所述支...
该专利属于上海速介机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海速介机器人科技有限公司授权不得商用。

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