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本申请提供了一种换挡驱动器及变速装置，所述换挡驱动器包括驱动机构以及由所述驱动机构所驱动的连接件；其中，所述连接件具有第一端和第二端，所述第一端通过万向节与所述驱动机构连接，所述连接件能以所述第一端为枢转点转动，以使所述连接件具有使所述第二...
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