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本发明涉及石油及天然气钻探技术领域，尤其涉及了一种半主动天车升沉补偿装置，其包括：天车台，与所述天车台固定连接的蓄能器、导轨组件、主动补偿缸和被动补偿缸，与所述天车台活动连接的摇摆臂总成，与所述导轨组件滑动连接的浮动滑轮组，与所述浮动滑轮组...
该专利属于四川宏华石油设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川宏华石油设备有限公司授权不得商用。

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