下载一种伺服叠装对缝机构的技术资料

文档序号:15622221

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本发明公开的一种伺服叠装对缝机构,包括行走机构、下轭片抓取机构和下轭片对缝机构,所述下轭片抓取机构和下轭片对缝机构分别支撑在行走机构上,所述行走机构包括下轭片机械手伺服电机、下轭片机械手传动轴和下轭片运行小车;所述下轭片抓取机构包括下轭片A...
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