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本发明公开了一种提高大规模三维重建效率的图像近邻优化方法，首先得到近邻匹配图像对，对图像对进行特征点匹配；通过基础矩阵进行几何校验来剔除不满足极线约束的误匹配得到内点数，并计算单应矩阵得到单应变换率；接着统计匹配特征点之间在方向和尺度上的变...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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