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本发明涉及一种全地形履带车辆的轻型铰接机构，属于一种全地形履带车辆的铰接机构。铰接支架与铰接支座通过双层销轴三和双层销轴四铰接；转向油缸一与铰接支架通过双层销轴一铰接，转向油缸二与铰接支架通过双层销轴二铰接；俯仰油缸一端与铰接支座通过双层销...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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