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本发明公开了一种电动助力转向系统多模式切换控制方法及系统；所述方法包括以下步骤：S1、获取车辆转向盘转矩、转向盘转角、车速信息并选择控制模式；S2、设计模糊切换控制器，且根据目标电流与权重系数计算得出输出电流；S3、计算上述输出电流的微分以...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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