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本实用新型公开了一种面向服务机器人控制系统的多重监控系统，第一级监控中心，用于实现对服务机器人控制系统的状态信息、姿态信息进行监控并根据监控信息判断任务的工作状态；第二级监控中心实现对第一级监控中心执行状况进行实时监控同时对第一级监控中心返...
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