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本实用新型公开了一种10kV配网线路带电清障机械臂，包括机械本体、控制系统、供电系统，机械本体为六轴六自由度关节串联型机械臂，包括基座、五节臂身、六个关节、末端执行器，基座为固定安装在高压带电作业车的载人工作斗上的旋转平台，臂身为空心腔体，...该专利属于国网安徽省电力公司淮南供电公司;安徽理工大学;国家电网公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网安徽省电力公司淮南供电公司;安徽理工大学;国家电网公司授权不得商用。