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本发明提供一种车辆的运动控制装置。该车辆的运动控制装置具有：车辆加减速指令运算单元，其根据车辆的横向加加速度来计算车辆加减速指令值；第1车辆横摆力矩指令运算单元，其根据所述车辆的横向加加速度来计算第1车辆横摆力矩指令值；第1模式，根据所述车...
该专利属于日立汽车系统株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日立汽车系统株式会社授权不得商用。

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