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本发明实施例提供的一种翻转印章联合定位方法，所述方法包括：获取身份信息，判断确定身份信息与预设身份信息不匹配时，采集基站信号、wifi信号和zigbee信号，根据所述基站信号、wifi信号和zigbee信号获取所述翻转印章的位置信息；根据预...
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