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本发明公开了一种基于DSP的多旋翼无人机驱动控制系统，通过惯性导航集成模块和声纳传感器采集无人机飞行姿态和高度位置数据，发送给ARM嵌入式控制器，计算输出转速信号到DSP模块，DSP模块根据手自动切换模块输出的切换信号，完成手动控制与自动控...
该专利属于合肥谷飞智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥谷飞智能科技有限公司授权不得商用。

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