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本发明提供一种自移动机器人及其行走模式转换方法和行走方法，该自移动机器人包括感测单元和控制单元，还设有规划导航和非规划导航行走模式；控制单元包括处理模块和与感测单元相连接的路径规划模块；在规划导航行走模式下，根据接收到的信息，路径规划模块规...
该专利属于科沃斯机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人股份有限公司授权不得商用。

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