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本发明涉及对安装工具的主轴的移动进行控制的控制装置、机床、控制方法。控制装置设定与环状的加工路径垂直的评价截面，对评价截面与加工路径的交点的位置进行修正，并根据修正后的交点的位置对与加工路径交叉的方向上的指令点的位置进行修正。控制装置使评价...
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