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本发明公开了一种双机热备的控制方法，包括：判断第一控制板和第二控制板是否均可正常通信，若是，则：判断在预设时长后，第一控制板和第二控制板是否均未接收到总线数据，若否，则：判断在预设时长后，第一控制板或第二控制板是否接收到总线数据，若是，则：...
该专利属于北京铁路信号有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京铁路信号有限公司授权不得商用。

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