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本申请提供一种HIL仿真测试方法及系统，采集电机驱动器与电机控制器之间的反馈电流，根据反馈电流与预设的参考电流生成反馈控制律；采集电机驱动器的桥臂电压，根据桥臂电压与预设的滤波器生成前馈控制律；根据反馈控制律和前馈控制律生成复合控制律，并根...
该专利属于北京润科通用技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京润科通用技术有限公司授权不得商用。

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