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本发明提供一种适用于多种模式下的高精度POS快速对准方法，包括判断POS系统处于静止状态或运动状态，相应选择对准模式为静对准或者动对准；进行静对准或者动对准，同时继续检测系统的运动状态，静对准时采用基于惯性系的对准方式对姿态矩阵进行分解，动...
该专利属于立得空间信息技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过立得空间信息技术股份有限公司授权不得商用。

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