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本发明公开一种拣选机器人端拾器回库稳持装置、方法及承载架，涉及控制领域。其中端拾器接近开关在与端拾器底盘之间的距离小于预定值时，向吸附装置发送吸附触发信号，吸附装置根据接收到的吸附触发信号，对端拾器底盘进行吸附，以便端拾器在端拾器支架上处于...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。