下载端拾器和机器人搬运系统的技术资料

文档序号:15612363

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本发明公开了一种端拾器和机器人搬运系统。端拾器包括第一安装架、两个第二安装架、多个真空吸盘、列间位置调节机构和列内位置调节机构,两个第二安装架可移动地设置于第一安装架上,多个真空吸盘形成分别安装于两个第二安装架上的两个吸盘列,列间位置调节机...
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