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本发明公开了一种输电线路巡检机器人视觉伺服抓线控制方法.属于自动化控制领域，目的在于克服现有人工控制机器人抓线的缺点，提高输电线路巡检与作业机器人的自主化程度，扩大机器人巡检与作业的应用范围。本发明用于机器人在识别输电线路的基础上进行自主抓...该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所;广州供电局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所;广州供电局有限公司授权不得商用。