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本发明提出一种基于ROS系统的视觉定位及机械臂抓取实现方法，实现过程如下：首先，相机置于待抓取物体的上方或侧上方并获取被抓取物体及附属标记的图像，输入到上位机；然后在上位机上配置相机驱动，读取相机的图像并利用特定的算法进行数据处理，获取物体...
该专利属于南京阿凡达机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京阿凡达机器人科技有限公司授权不得商用。

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