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本发明涉及一种基于彩色图像与深度图像的目标物体识别与定位的方法，其特征是，包括以下步骤：（1）机器人采用远距离HSV颜色识别确认目标区域，根据RGB彩色图像和深度图像得出距离目标区域的距离，机器人进行导航与路径规划移动至目标区域附近；（2）...
该专利属于江苏物联网研究发展中心所有，仅供学习研究参考，未经过江苏物联网研究发展中心授权不得商用。

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