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本发明公开了一种回转式多工位研磨方法，该方法包括，首先、采用多个围绕着分度圆盘打磨工作站的六自由度机械手夹持待加工工件，然后、分度圆盘打磨工作站上的多个动力头装置分别对相应的六自由度机械手上所夹持的待加工工件同时进行加工。本发明可同时对多个...
该专利属于广东遂联智能装备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东遂联智能装备制造有限公司授权不得商用。

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