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本发明公开了一种移动机器人的导航方法，包括：使第一摄像头的朝向与第二摄像头的朝向不同；分别从第一摄像头及第二摄像头获取视频帧；检测视频帧的特征点；跟踪特征点，并排除离群点；求取第一摄像头的位姿转换矩阵及第二摄像头的位姿转换矩阵，计算跟踪成功...
该专利属于深圳悉罗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳悉罗机器人有限公司授权不得商用。

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