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本实用新型公开一种新型四维力传感器弹性体，目的是解决现有四维力传感器弹性体存在灵敏度低、维间耦合大的问题。该四维力传感器弹性体包括外环、四个内梁、立柱、底座，四个内梁一端均布在外环的内壁，另一端均布在立柱上部四个侧面，立柱下端面固定在底座中...
该专利属于张鹏所有，仅供学习研究参考，未经过张鹏授权不得商用。

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