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本发明公开了一种管道机器人行走辅助机构，包括机体和履带行走机构，机体顶端设有辅助滑杆，辅助滑杆上设有滑套，该滑套固定连接支撑杆，该两个支撑杆的上端通过固定弹簧连接，且支撑杆顶端通过支撑杆上角轴固定连接滚珠座，机体的下端的中部设有操作槽，操作...
该专利属于王周滢所有，仅供学习研究参考，未经过王周滢授权不得商用。

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