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本发明提出一种金属表面重熔方法，包括以下步骤：加工单元根据路径规划阶段的路径信息带动热源输出件运动，同时，依据待加工点的法线即时调整热源输出件与金属零件待加工点的相对位置，以使θ值不大于45°。本发明还提出一种金属表面重熔装置，包括可放置金...
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