下载精确定位多组并联高速码垛系统的技术资料

文档序号:15593121

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本实用新型公开一种精确定位多组并联高速码垛系统,包括输入升降台以及码垛设备;码垛设备包括若干平行设置的机架,机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂,各吊臂的下端与横梁连接,横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部,腕部旋转连接有翻转磁铁,翻转磁铁...
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