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本发明涉及一种清洁机，具体为地铁清洁车。地铁清洁车由动力装置，自洁模块，拖地装置，传动装置四部分组成。通过带轮传动，使主轴I旋转，通过安装在主轴上的锥齿轮来改变旋向，带动带轮传动，从而使地铁清洁车前面两个拖地圆盘一个顺时针，一个逆时针旋转来...
该专利属于天津职业技术师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津职业技术师范大学授权不得商用。

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