下载一种用于机械手的手臂自动检错保护装置的技术资料

文档序号:15590206

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本发明公开了一种用于机械手的手臂自动检错保护装置,包括手爪、手爪附件、气管接头、物料盘、滑槽、推筒、隔热轴环、定位杆、弹簧、检测块、感应开关等,其特征在于:本发明采用手爪内设置可滑动的物料盘激发检测块和感应开关感应连接脱离的装置,实现三轴联...
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