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本发明提供一种机器人和机器人的控制方法。机器人(20)具备：臂机构(4)，其包含连接器，经由连接器来牵引用户；步行机构(14)，其包含使臂机构(4)移动的车轮和车轮的制动器，且连接于臂机构(4)；输入IF(6)，其受理操作臂机构(4)和步行...
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