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本实用新型公开了一种带驾驶辅助功能的行车记录装置，包括传感器、连接传感器的主模块和与主模块远程连接的信号接收端；传感器包括图像传感器、碰撞传感器和胎压监测传感器，上述传感器分别单独与主模块连接，图像传感器内还设有记录摄像头与驾驶辅助摄像头，...
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