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本发明提供一种燃气电磁阀的智能机器人柔性装配生产线，包括类弹簧线圈与电磁阀阀座和静铁芯组合件的定位装配装置；该装置包括：机械臂；用于检测类弹簧线圈位置的机器视觉机构；用于对装配有电磁阀阀座和静铁芯组合件的模板进行定位于装配工位的定位机构；用...
该专利属于佛山市诺尔贝机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市诺尔贝机器人技术有限公司授权不得商用。

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