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本发明公开了一种扫地机器人扫地的清扫方法，包括：未探测到障碍物正常行走清扫和探测到障碍物时的自动处理清扫，所述探测到障碍物时的自动处理清扫步骤是：第一步：停止前进，对障碍物进行扫描确定障碍物类型，根据障碍物类型分别进行处理；第二步：测定与障...
该专利属于小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司授权不得商用。

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