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本发明公开了一种心血管手术器械，包括医务人员操作台和轻导管，所述轻导管内部设有纤维内窥镜和遥控操作臂，所述医务人员操作台包括控制系统、图像输入端、图像生成系统、操作臂遥控器和操作信号输出端，所述图像输入端用于传送纤维内窥镜的图像信号；所述图...
该专利属于刘美明所有，仅供学习研究参考，未经过刘美明授权不得商用。

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