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一种基于Hough变换的车辆偏航角确定方法技术
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文档序号:15574289
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本发明公开了一种基于Hough变换的车辆偏航角确定方法,该方法将车辆前方的图像转换为8位单通道图像,使用OTSU得到的全局自适应阈值进行二值化,使用累计概率霍夫变换获取直线;获取车道线的长度、斜率反正切值,判断车道线为实线还是虚线;获取实线...
该专利属于广州大学所有,仅供学习研究参考,未经过广州大学授权不得商用。
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