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本实用新型公开了一种杯型件搬运机械手的取件手臂，包括相平行设置的主臂和从臂，所述主臂通过横杆与从臂相连，主臂用于伸入杯型件的杯腔中，从臂用于分布在杯型件外并与杯型件的杯壁外壁相接触；所述主臂的末端设置有吸盘，所述吸盘连接有吸气管，吸气管为吸...
该专利属于苏州高通机械科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州高通机械科技有限公司授权不得商用。

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