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本实用新型公开了多传感器融合的拖拉机导航控制系统，包括上位机、下位机，上位机和下位机通过串口通信模块相互连接，上位机连接触摸屏、北斗定位接收模块、图像采集模块、位姿检测模块、串口通信模块；下位机连接数据存储模块、压力检测模块、CAN通信模块...
该专利属于聊城大学所有，仅供学习研究参考，未经过聊城大学授权不得商用。

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