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本实用新型提供一种自动检测盾构隧道衬砌施工质量的机械装置，包括：检测台车、控制台、纵向轨道、纵向移动装置、环向轨道、环向移动检测装置，其中：检测台车连接于盾构机原有台车的后方；控制台设置于检测台车的后端部；纵向轨道焊接于检测台车底部的两侧边...该专利属于中铁十六局集团北京轨道交通工程建设有限公司;中铁十六局集团有限公司;上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过中铁十六局集团北京轨道交通工程建设有限公司;中铁十六局集团有限公司;上海交通大学授权不得商用。