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本实用新型提供一种双向可调式管道机器人，能够在汽、液管道中进行检测、侦查、测量，可通过转换可使管道机器人前部变后部，后部变前部，即可以双向移动，并且其支臂可在一定范围内根据管道内径大小改变其支臂长度来达到不同工作管径的要求。所述双向可调式管...
该专利属于郑州大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学授权不得商用。

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