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本实用新型提供了一种煤矿井下自动钻孔装置。所述煤矿井下自动钻孔装置包括：加压泵车；连续管，连续管具有入口和出口，所述连续管的入口连接所述加压泵车；所述连续管的出口用于伸入到原煤作业支撑面中；旋管器，连接所述连续管；护管，套设在所述连续管之外...
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